Cerkev stoji na ruševinah vojniškega gradu visoko nad Vojnikom, kjer je nekoč že stala grajska kapela. Prvič je omenjena v urbarju leta 1524. Ko je grad propadel, je kapela še stala. Dekan jakomini jo je leta 1787 eksekriral, nakar je popolnoma propadla, Leta 1890 sta Ivan jošt, posestnik grajskega hriba, in Martin Guzej začela graditi novo cerkvico iz kamenja nekdanjega gradu. Dograjena je bila leta 1893.
Cerkev je preprosta enoladijska stavba s tristranim zaključkom, kjer je na vzhodni strani viden del vzidanega rimskega nagrobnika. Na zahodu je prizidan zvonik, na severu pa stopnišče na kor in zakristija.
V cerkvi je le prazen oltar (kipi so bili ukradeni), ki posnema deloma romanske in deloma gotske oblike.
Župnija sv. Jerneja je imela nekoč še podružni cerkvi sv. Miklavža, sv.
Marjete in že omenjeno kapelo božjega groba, a so žal vse propadle. Pri teh, ki še stojijo, pa bo treba še naprej iskati, brskati po virih in jih primerjati z umetninami drugod, saj bi bilo zanimivo in koristno spoznati neznane stavbarje, ki so jih gradili in slikarje, kiparje in podobarje, ki so v njih ustvarjali.